Raério Emídio de Araújo nasceu em 12 de maio de 1963 e tem sete irmãos. Nascido no que hoje é território Baraunense, a época pertencente a Mossoró, foi criado na comunidade rural do Juremal, Raério é filho do ex-vereador de Mossoró, José Emídio, e da dona de casa Teresinha Dantas. Tem quatro filhas, cinco netos e tem Ana Lúcia

Gomes de Medeiros como companheira. Saiu de Baraúna em 1977, atrás de oportunidades em Mossoró, onde aos 15 anos iniciou sua carreira como jogador de futebol profissional, com atuação no time mossoroense Potiguar. Em seguida, trabalhou como bancário no antigo Banco Mossoró. Mais tarde, tornou-se empresário do ramo de festas com o "Bar do Cabeça", promoveu eventos no Clube do ASFARN, "Forró no Riacho Grande"; e "Forró em Lagoa de Pau". Também atuou no ramo de aluguel de mesas e cadeiras para eventos. Em 2016, atende o chamado para a vida pública, seguindo os passos do pai José Emídio, e se candidata a vereador de Mossoró, sendo eleito. Em 2024, Raério foi eleito novamente com 2.964 votos, para exercer seu terceiro mandato na cidade de Mossoró.